LM629伺服控制器系统介绍藤桌椅江山逻辑电路气体板热压机Rra

LM629伺服控制器系统介绍

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本，采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器，搭建了伺服控制器的硬件平台，开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求，提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析，验证了该系统具有较高的控制精度。

永磁无刷直流电动机既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具有直流电机良好的调速特性。因此无刷直流电机在控制中的应用会越来越受重视。。然而，目前国内无刷直流电动机的伺服控制器的控制精度较低、价格较高，因此设计一款控制精度高、成本低的无刷直流电动机控制器显得尤为重要。对无刷直流电动机的控制通常采用PID控制策略。PID控制技术成熟，实现方便，适应面广、鲁棒性强、控制品质稳定。本文基于伺服控制芯片LM629设计了一种无铝塑管刷直流电动机伺服控制器，通过软件调节PID参数若试样单1的方式来控制无刷直流专项审批电动机，增强其对不同电机的适应性。

1 LM629特性<手机零件/p>

LM629是一款专用的电机控制芯片，该芯片可以为电机的数字控制提供所需的精确的、实时的控制。LM629的特性如下：

(1)32位的位置、速度和加速度寄存器：

(2)可编程的采样时间间隔：

(3)8位PWM输出：

(4)内部的速度梯形图发生器：

(5)16位的可编程数字PID滤波器：

(6)速度、目标位置和PID参数可以在运动过程中改变：

(7)速度和位置操作模式

(8)实时的可编程主机中断

2 LM629工作原理

主处理器通生产中常常会遇到因某个加热圈破坏失效或是加热控制部份失控长烧造成料筒温度剧烈变化从而产生色差过1／0接口与LM629进行通信，向LM629输入运动参数和PID参数。

系统通过增量式编码器将电机的运动状态信息反馈给LM629，编码器提供的A、B信号用于反映电机的实际位置。Index信号用于反映电机的绝对位置o

LM629的位置生成器生成每个时刻应立即进行冷却定型对应的位置值。在位置控制模式下，主处理器指定加速度值、最大速度值和位置值。LM629利用指定的参数控制电机以指定的加速度地址簿运动直到指定位置。在速度控制模式下，LM629控制电机以指定的加速度加速到设定的速度并保持这个速度直至收到新的速度命令。如果电机在运动过程中受到干扰，LM629保证平均速度不变。

LM629通过数字PID控制器调节闭环控制系统。数字PID控制器的偏差信号通过位置生成器和位置反馈处理器获得。